11. 案例 02: 智慧停車場閘杆¶
程度: 
11.2. 背景¶
甚麼是智慧停車場閘杆?
智慧停車場閘杆能為人們帶來便利。通過自動偵測停車場內車位狀況，它能夠節省司機等候閘杆開啟和尋找車位的時間。
運作原理
180° 舵機控制閘杆的開關。如果停車場內尚有空位，閘杆會在有車駛近時自動開啟。若然已無車位，即使有車到訪，閘杆也不會開啟。
從上述示意圖可見，在「重復無限次」裡會一直檢測到訪車輛和場內空位。
11.4. 組裝步驟¶
步驟一
用 M4*10 毫米螺絲及螺母把距離傳感器裝到 B1 模型上。
步驟二
用 M2*10 毫米螺絲及螺母把 180° 舵機組裝到 B1 模型上。
步驟三
用M2*7.5 毫米尖頭螺絲 把 B2 模型安裝到舵機。 把 B3 模型放在
B1 卡模型下。
步驟四
組裝完成!
11.5. 線路連接¶
連接運動傳感器和 IoT:bit 上的 P14(trig)/P15(echo) 端口
連接光度傳感器和 IoT:bit 上的 P0 端口
連接 180° 舵機和 IoT:bit 上的 P2 端口
*注意
1.根據顏色連接接線和端口
2.P0 內建線路予蜂鳴器。在使用 P0 端口予其他外接設備時遇上問題，建議查 看位於 IoT:bit 右上的蜂鳴器開關狀態
11.6. 編程 (MakeCode)¶
步驟一. 定義新變數和舵機起始位置
定義新變數”distance”和”light2”
在「當啟動時」裡設”distance” 和”light2” 數值為 0，”轉動舵機到 0 度 接口 P2”
步驟二. 讀取距離和光度數值
在「重復無限次」把”distance”變數設為 “取得量度距離使用單位厘米 trig 接口 P14echo 接口 P15”
把”light2”變數設為”取得亮度傳感器數值接口P0”
步驟三. 以光度值決定開閘與否
在「重復無限次」加入”如果…那麼”，前提設為”distance ≤ 5”
在上述邏輯內再加一個”如果…那麼”，前提設為”light2 > 20”
步驟四. 設定舵機位置
在”light2 > 20”內加入” 轉動舵機到 90 度接口 P2”
等待 5 秒
轉動舵機到 0 度接口 P2
*注意
1.如果舵機轉動角度/方向與程式不符，重設舵機至 0 度再嘗試
2.如果遭遇錯誤，嘗試分開測試光度傳感器和距離傳感器並決定讀數是否正確。
3.查看接線是否正確
完整答案
MakeCode: https://makecode.microbit.org/_TMD3WXE2pKkA
你可以在以下網頁中下載HEX檔案:
