5. 案例 02：智能家居防衛系統¶
難度：
5.1. 目標¶
製作一個監測房屋周遭活動的智能家居防衛系統。
5.2. 背景¶
甚麼是智能家居防衛系統？
智能家居防衛系統是一個能偵測屋附近的活動，並在有可疑人仕靠近時自動觸發警報提示的系統。
運作原理
在屋周圍安裝運動及距離傳感器，用以檢查有否賊人。如附近有移動物件，傳感器會回饋結果予系統，從而觸發警報，直至該物件離開。
5.4. 組裝步驟¶
步驟一
首先組裝大房子模型。
步驟二
把 D1、D3 模型與 A 模型上的孔對齊並插入 B1 模型，以組裝一個額外的房間。
步驟三
用 M4 * 10 毫米螺絲及螺母把超音波距離傳感器安裝到 B3 模型上。
步驟四
把 D2 模型與 A 模型上的孔對齊並插入 D1、D3 模型。
步驟五
在 D2 模型上加上四根橡筋，以確保房間不會鬆脫。
步驟六
把 D4 模型插入 B1模型，並連接到 D1、D2 和 D3 模型。
步驟七
完成。
步驟八
用 M4 * 10 毫米螺絲及螺母把運動傳感器安裝到 B4 模型（靠近門的位置）上。連接線應穿過上方的孔。
步驟九
組裝完成！
5.6. 編程（MakeCode）¶
步驟一. 建立變數並將讀數儲存到其中 LED
建立兩個名為
distance和motion的變數。在
重複無限次中，用變數distance設為 取得量度距離使用單位厘米trig接口 P14 echo接口 P15將距離的讀數保存到變數距離。用
變數motion設為 取得運動傳感器數值接口 P2將運動偵測結果保存到變數運動。
步驟二. 檢查讀數
在
重複無限次加入一個如果-否則語句到儲存讀數的下方。要同時檢查距離和運動結果，條件應包含兩個比較和一個額外的邏輯運算符。
將條件設為
motion = true 或 distance < 10。
步驟三. 防禦！
在
如果區塊中，代表有人從門前經過，用顯示圖示顯示憤怒的圖案。並用
play melody at tempo 120 (bpm) until done發出警告音以驅逐可疑人。在
否則區塊中，代表沒有人待在家附近，不需要表現出憤怒的表情，用顯示指示燈來清除圖案。用
暫停1000毫秒加入 1 秒的間隔，令防衛系統以 1 秒取樣率運作。
完整答案
MakeCode: https://makecode.microbit.org/_TaA5MuJ7302y
你可以從以下網頁中下載HEX檔案：
