6. 案例 03: 智能垃圾桶

程度: level auto_fit

6.1. 目標

製作一個會根據內部當前容量改變 LED 顏色的智能垃圾桶。

6.2. 背景

甚麼是智能垃圾桶?

垃圾桶上的 LED 可以告訴人們桶內的當前容量，收集工人可以輕易判斷有否需要清理垃圾。這樣可以減少更換垃圾袋的次數，從而減少膠袋用量。

運作原理

距離傳感器可以探測桶內垃圾高度，從而轉化為當前容量。彩色 LED 則會隨著容量轉變。

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6.3. 所用部件

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6.4. 組裝步驟

步驟一

用 M4*10 毫米螺絲及螺母把超音波距離傳感器組裝到 C2 模型上。

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步驟二

用 M4*10 毫米螺絲及螺母把彩色 LED 組裝到 C1 模型上。

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步驟三

組合 C1 和 C2

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步驟四

組裝完成!

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6.5. 線路連接

  • 連接超音波距離傳感器和 IoT:bit 的 P14(trig)/P15(echo)端口

  • 連接彩色 LED 和 IoT:bit 的 P1 端口

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6.6. 編程 (MakeCode)

步驟一. 定義新變數和啟動彩色 LED

  • 定義新變數”distance”並設值為 0

  • 在”Neopixel”模組中加入”變數 strip 設為 NeoPixel at pin P1 with 1 leds as RGB(BGB) format”至”當啟動時”

  • 插入”strip set brightness 50”

  • 插入”等待 5 秒” auto_fit

步驟二. 讀取距離讀數

  • 在「重復無限次」加入”變數 distance 設為取得量度距離使用單位厘米 trig 接口 P14echo 接口 P15”

  • 加入”如果…那麼”，設”distance ≤ 4”為前提

  • 加入”等待一秒鐘” pic_90

步驟三. 根據回報距離顯示相應距離

  • 如果 distance ≤ 4， strip 會顯示紅色，否則綠色 pic_90

完整答案

MakeCode: https://makecode.microbit.org/_Dxz8Yhge0eph

你可以在以下網頁下載HEX檔案:

6.7. 結果

距離傳感器會傳回桶內垃圾與垃圾桶頂部的距離。
LED 反映垃圾桶是否滿載。當滿載時，變為紅色，否則為綠色。

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6.8. 思考

Q1. 如何加入音效提示滿載?(例如利用蜂鳴器)